SIMULADOR DE CIRCUITOS TINKERCAD
ROBOT SIGUE LUZ
La placa utilizada es la BQ Zum Core. Los
componentes utilizados son dos sensores de luz y dos servomotores.
El sensor de
luz responde a los cambios de intensidad de luz modificando su resistencia
cuando ésta varía. Es un componente analógico ya que devuelve un rango de
valores. Por ello conectamos los dos sensores a pines analógicos como el A0 y A4.
El sensor de luz devuelve valores entre 0 (oscuridad total ) y 800 ( a
plena luz del sol ). He fijado como valor 200 a partir del cual
el robot avanzará y si es menor de 200 los servomotores pararán.
El coche girará a la derecha cuando el valor del sensor derecho sea
mayor que el del izquierdo con una diferencia de valor de 100 y a la izquierda cuando el valor
del sensor izquierdo sea mayor que el derecho con una diferencia de 100.
Para el código he definido las funciones avanza, para, giro a la
izquierda y derecha y en el bucle principal
(loop) he utilizado sentencias condicionales.
Aquí tenéis el enlace
https://bitbloq.bq.com/#/project/5b046437ee644e0019de610b de la herramienta Bitbloq de la empresa bq con la programación del proyecto.
Aquí tenéis el enlace
https://bitbloq.bq.com/#/project/5b046437ee644e0019de610b de la herramienta Bitbloq de la empresa bq con la programación del proyecto.
ALARMA PARA PUERTA
Consta de un sensor infrarrojo digital, un zumbador y un led. El canto de la puerta es blanco y cuando se abre la puerta el sensor de infrarrojos detecta negro ( no refleja la luz emitida) y se activa el zumbador y el led. Aquí tenéis el enlace con la programación del proyecto:
Consta de un sensor infrarrojo digital, un zumbador y un led. El canto de la puerta es blanco y cuando se abre la puerta el sensor de infrarrojos detecta negro ( no refleja la luz emitida) y se activa el zumbador y el led. Aquí tenéis el enlace con la programación del proyecto:
VENTILADOR CON PLACA SOLAR:
ENERGÍAS RENOVABLES.
El objetivo es que la placa se oriente en función de la trayectoria solar para aprovechar al máximo la energía del sol. Consta de dos sensores de luz y una placa solar unida a dos servomotores. El programa tiene cuatro funciones: Tres giro y una posición inicial de los servos. Las variables ángulo 1 y 11 están en función del sensor 1.
Aquí tenéis el enlace con la programación del proyecto https://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject/5b07bf184d95fa001921e704
El objetivo es que la placa se oriente en función de la trayectoria solar para aprovechar al máximo la energía del sol. Consta de dos sensores de luz y una placa solar unida a dos servomotores. El programa tiene cuatro funciones: Tres giro y una posición inicial de los servos. Las variables ángulo 1 y 11 están en función del sensor 1.